침입 감시 제어 시스템 및 작업 기계

유압 셔블의 주위의 장해물을 검지하여 장해물 정보를 출력하는 감시 장치와, 유압 셔블의 가동 범위와 감시 장치의 감시 범위의 비교 결과에 기초하여 설정한 침입 금지 영역과, 감시 장치로부터의 장해물 정보에 따라, 유압 셔블의 동작을 제한하기 위한 동작 제한 지령을 산출하는 컨트롤러를 구비한다. 이에 의해, 침입 금지 영역을 적절히 설정할 수 있어, 검지 누락이나 오검지를 억제할 수 있다. There are provided: a monitoring apparatus that detects an obstacle located aroun...

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Main Authors MORIKI HIDEKAZU, NAKA TAKUYA, IMURA SHINYA
Format Patent
LanguageKorean
Published 20.04.2022
Subjects
DREDGING
FIXED CONSTRUCTIONS
FOUNDATIONS
HYDRAULIC ENGINEERING
SOIL SHIFTING
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Summary:유압 셔블의 주위의 장해물을 검지하여 장해물 정보를 출력하는 감시 장치와, 유압 셔블의 가동 범위와 감시 장치의 감시 범위의 비교 결과에 기초하여 설정한 침입 금지 영역과, 감시 장치로부터의 장해물 정보에 따라, 유압 셔블의 동작을 제한하기 위한 동작 제한 지령을 산출하는 컨트롤러를 구비한다. 이에 의해, 침입 금지 영역을 적절히 설정할 수 있어, 검지 누락이나 오검지를 억제할 수 있다. There are provided: a monitoring apparatus that detects an obstacle located around a hydraulic excavator, and outputs obstacle information; and a controller that calculates an operation limiting command for limiting operation of the hydraulic excavator in accordance with an intrusion prohibited area set on the basis of a result of comparison between a movable range of the hydraulic excavator and a monitoring range of the monitoring apparatus and in accordance with the obstacle information from the monitoring apparatus. Thereby, it is possible to appropriately set an intrusion prohibited area, and reduce detection failures and detection errors.
Bibliography:Application Number: KR20227009509