로봇 제어 장치, 방법 및 프로그램

로봇 제어 장치(10)는, 로봇(1) 주위의 대상자(T)의 속성을 판정하는 속성 판정부(71)와, 속성 판정부(71)에 의해 판정된 속성과, 로봇(1)이 대상자(T)에게 가하는 위해에 관한 리스크인 위해 리스크에 기초하여, 로봇(1)으로부터 대상자(T)에게 존재를 통지하는 통지 액션을 결정하는 결정부(74)를 구비한다. A robot control device (10) includes an attribute determination unit (71) that determines an attribute of an object pers...

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Main Authors SUZUKI HIROTAKA, YUGUCHI YUDAI, HONGO KAZUO, YANG SEUNGHA, SUZUKI RYUICHI
Format Patent
LanguageKorean
Published 19.04.2022
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:로봇 제어 장치(10)는, 로봇(1) 주위의 대상자(T)의 속성을 판정하는 속성 판정부(71)와, 속성 판정부(71)에 의해 판정된 속성과, 로봇(1)이 대상자(T)에게 가하는 위해에 관한 리스크인 위해 리스크에 기초하여, 로봇(1)으로부터 대상자(T)에게 존재를 통지하는 통지 액션을 결정하는 결정부(74)를 구비한다. A robot control device (10) includes an attribute determination unit (71) that determines an attribute of an object person (T) around a robot (1); and a decision unit (74) that decides a notification action of notifying, by the robot (1), the object person (T) of presence of the robot (1), on the basis of the attribute determined by the attribute determination unit (71) and a risk of harm that may be caused to the object person (T) by the robot (1).
Bibliography:Application Number: KR20227001080