Transport Robot and Transport Robot-Based Pickup Method

• Main Authors: CHEN YUQI, XU SHENGDONG, CHENG JUI CHUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.04.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

본원 발명은 지능형 창고 보관 기술 분야에 관한 것으로, 운반 로봇에 기반한 픽업 방법을 개시한다. 상기 운반 로봇은, 저장 선반; 및 상기 저장 선반에 장착되고, 신축암 및 상기 신축암에 장착된 머니퓰레이터를 포함하는 운반 장치를 포함하며, 상기 운반 로봇에 기반한 픽업 방법은, 상기 신축암으로 머니퓰레이터를 구동시켜 수평으로 설치된 기준선을 따라 고정 선반의 기설정된 위치로 앞으로 연장시키는 단계; 상기 머니퓰레이터를 상기 기준선이 위치한 수평면에 유지시켜 상기 기설정된 위치에 있는 화물을 적재하는 단계; 상기 신축암으로 상기 화물이 적재된 상기 머니퓰레이터를 구동시켜 상기 기준선을 따라 상기 저장 선반으로 이동시키는 단계; 및 상기 머니퓰레이터를 상기 기준선이 위치한 수평면에 유지시켜 상기 화물을 상기 저장 선반에 언로드하는 단계를 포함한다. 상기 방식을 통해 수평으로 설치된 기준선을 따라 화물을 저장 선반으로 이동시키는 것을 실현할 수 있어, 수직 방향에서 저장 선반을 점용하는 공간이 적고 적재 가능한 화물양이 상대적으로 많다. A handling robot (100) is provided, the handling robot comprising: a movable chassis (10); a storage frame (20) installed to the movable chassis (10), the storage frame (20) comprising a storage unit (23); a material handling device (30) installed to the movable chassis (10) and configured to transport an inventory item between a warehouse shelf and the storage unit (23); and a lifting assembly (40) configured to drive the material handling device (30) to move in a vertical direction; wherein the material handling device (30) comprises: a support bracket (31) configured to move in the vertical direction; and a fork (32) installed to the support bracket (31) and configured to rotate around the vertical direction relative to the support bracket (31); wherein the fork (32) comprises further components as defined in the claims. Also, a method for retrieving an inventory item using this handling robot is provided.