고감속비 변속기
본 발명은 가요성 기어휠이 배열되는 링 기어를 가진 변속기에 관한 것이고, 가요성 기어휠이 파동 발생기에 연결되고 파동 발생기가 가요성 기어휠을 변형시켜서 상기 기어휠이 일부 구역에서 링 기어와 맞물리고, 가요성 기어휠은 스프링 부분에 의해 서로 연결되는 적어도 2개의 나사산 부분을 포함하고 나사산 부분 중 적어도 하나는 핀 소자가 배열되는 함몰부를 갖는다. 이 문제는 특히 더 작은 변속기 직경의 경우에도, 가요성 기어휠의 충분한 탄성 변형을 허용하고 매우 짧은 전체 길이 및 높은 비틀림 강성도를 가진 변속기를 제공하는 본 발명에...
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Format | Patent |
Language | Korean |
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04.04.2022
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Summary: | 본 발명은 가요성 기어휠이 배열되는 링 기어를 가진 변속기에 관한 것이고, 가요성 기어휠이 파동 발생기에 연결되고 파동 발생기가 가요성 기어휠을 변형시켜서 상기 기어휠이 일부 구역에서 링 기어와 맞물리고, 가요성 기어휠은 스프링 부분에 의해 서로 연결되는 적어도 2개의 나사산 부분을 포함하고 나사산 부분 중 적어도 하나는 핀 소자가 배열되는 함몰부를 갖는다. 이 문제는 특히 더 작은 변속기 직경의 경우에도, 가요성 기어휠의 충분한 탄성 변형을 허용하고 매우 짧은 전체 길이 및 높은 비틀림 강성도를 가진 변속기를 제공하는 본 발명에 의해 해결된다. 이를 위해, 스프링 부분의 각각이 변속기의 중심 중앙축을 포함하고 대응하는 스프링 부분을 동일한 길이의 2개의 구역으로 분할하는 중간면을 갖고 각각의 함몰부가 변속기의 중심 중앙축을 포함하고 함몰부를 동일한 크기의 2개의 구역으로 분할하는 중간면을 갖고, 각각의 스프링 부분의 중간면이 스프링 부분과 인접하게, 스프링 부분의 중간면의 각각의 측면에 위치된 함몰부의 중간면으로부터 상이한 거리에 배열되는 것이 본 발명에 따라 제공된다.
The present disclosure relates to a transmission having a ring gear in which a flexible gearwheel is arranged, where the flexible gearwheel is connected to a wave generator and the wave generator deforms the flexible gearwheel such that it is in engagement in some regions with the ring gear. The flexible gearwheel includes at least two toothed segments which are connected to one another by way of spring segments and at least one of the toothed segments includes a recess in which a pin element is arranged. |
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Bibliography: | Application Number: KR20227008092 |