LIDAR 측정을 위한 처리 시스템

• Main Authors: SHU MARVIN, PACALA ANGUS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 04.04.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

공간적 위치를 기반으로 히스토그램 버킷 또는 통합 레지스터를 세분화하여 공간 해상도를 높일 수 있다. 데이터 경로의 모든 지점에서 포화도를 감지하여 개별 픽셀의 광자 계산을 중지하는 데 사용할 수 있으며 측정이 끝난 후 이를 정규화할 수 있다. 재귀 또는 반복 기술을 사용하여 다수의 피크들이 검출되어 각 단계에서 가장 큰 나머지 피크를 식별할 수 있다. 히스토그램 메모리를 여러 번 반복하는 대신, 추정된 주변 노이즈 레벨을 기반으로 임계값이 미리 계산할 수 있으며, 단일 통과로 피크들이 검출될 수 있다. An optical measurement system may improve the accuracy with which it estimates distances to surrounding objects by upgrading various aspects of its data path. Spatial resolution may be increased by subdividing histogram buckets or integration registers based on spatial location. Saturation at any point in the data path can be detected and used to stop counting photons in individual pixels, which can then be normalized after a measurement is over. Multiple peaks can be detected using recursive or iterative techniques to identify a largest remaining peak at each stage. Instead of iterating through the histogram memory multiple times, a threshold can be pre-calculated based on an estimated ambient noise level, and peaks can be detected in a single pass.