AUTOLACING FOOTWEAR MOTOR HAVING ROTARY DRUM ENCODER

• Main Authors: SCHNEIDER SUMMER L, PHEIL HOLLI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 28.03.2022
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; FASTENINGS OR ATTACHMENTS OF FOOTWEAR; FOOTWEAR; HUMAN NECESSITIES; LACES IN GENERAL; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PARTS OF FOOTWEAR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

신발류 물품 및 관련 방법은 중창, 중창에 대해 고정된 갑피, 및 갑피를 통해 연장되는 끈을 포함한다. 중창 내에 위치한 전동식 레이싱 시스템은 끈의 장력을 증가 및 감소시키기 위해 끈과 맞물리도록 구성된다. 전동식 레이싱 시스템은 모터 샤프트를 포함하는 모터, 모터 샤프트에 결합되며 모터 샤프트의 회전에 기초하여 끈이 감기거나 풀어지도록 구성된 스풀, 프로세서 회로, 및 광학 인코더를 포함한다. 광학 인코더는 장축선을 획정하며 제 2 복수의 세그먼트 사이에 위치한 제 1 복수의 세그먼트를 구비한 표면을 갖는 3 차원 인코더 및 원통형 인코더의 광학 범위 내에 위치하며 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트 중 검출된 세그먼트를 나타내는 신호를 프로세서 회로에 출력하도록 구성된 광학 센서를 포함한다. An article of footwear and related method includes a midsole, an upper secured with respect to the midsole, and a lace extending through the upper. A motorized lacing system positioned within the midsole, configured to engage with the lace to increase and decrease tension on the lace. The motorized lacing system includes a motor, including a motor shaft, a spool, coupled to the motor shaft, configured to spool and unspool the lace based on the turning of the motor shaft, a processor circuit, and an optical encoder. The optical encoder comprises a three-dimensional encoder defining a major axis and having a surface having a first plurality of segments positioned between a second plurality of segments, and an optical sensor, positioned within optical range of the cylindrical encoder, configured to output a signal to the processor circuit indicative of a detected one of a first and second plurality of segments.