INDUSTRIAL ROBOT

• Main Authors: KAZAMA TOSHIMICHI, KURIBAYASHI TAMOTSU
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 25.03.2022
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SEMICONDUCTOR DEVICES; TRANSPORTING

Provided is an industrial robot capable of reducing a size of a pitch change device, wherein the industrial robot is equipped with a pitch change device for changing a vertical pitch of a plurality of mounting portions on which a transport object is mounted. In the industrial robot, a pitch change device (25) is provided with a lifting device (91) that lifts a hand (24) disposed at the bottom of the pitch change device. In the industrial robot, when the lifting device (91) raises the hand (24), the rest of hands (14 to 23) rise in accordance with the rise of the hand (24), so that a vertical pitch of the plurality of mounting portions becomes a first pitch, and when the lifting device (91) lowers the hand (24), at least the hands (14 to 23) are lowered in accordance with lowering of the hand (24), so that the vertical pitch of the plurality of the mounting portions becomes a second pitch. 반송 대상물이 탑재되는 복수의 탑재부의 상하 방향의 피치를 바꾸기 위한 피치 변경 기구를 구비하는 산업용 로봇에 있어서, 피치 변경 기구를 소형화하는 것이 가능한 산업용 로봇을 제공한다. 이 산업용 로봇에서는, 피치 변경 기구(25)는, 가장 아래에 배치되는 핸드(24)를 승강시키는 승강 기구(91)를 구비하고 있다. 이 산업용 로봇에서는, 승강 기구(91)가 핸드(24)를 상승시키면, 핸드(24)의 상승에 수반하여 나머지의 핸드(14 내지 23)가 상승하여 복수의 탑재부의 상하 방향의 피치가 제1 피치로 되고, 승강 기구(91)가 핸드(24)를 강하시키면, 핸드(24)의 강하에 수반하여 적어도 핸드(14 내지 23)가 강하하여 복수의 탑재부의 상하 방향의 피치가 제2 피치로 된다.