차량 얼라인먼트 및 센서 교정 시스템

• Main Authors: VAN DE WALLE WARD, JEFFERIES RYAN M, VANNESTE FREDRIEK, NELSON NICHOLAS R, DESMET BRECHT, DEBOER DAVID M, WAHLSTROM BEN, LAWRENCE JON D, PIRMEZ THIJS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 15.03.2022
• Subjects: HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TRANSPORTING

본 발명은, 차량(24)에서 센서(34)의 교정 또는 라이트(114)의 정렬을 위하여 차량(24)에 타겟(32) 또는 광 센서(40)을 정렬하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이는 차량(24)의 배향을 결정하는데 사용하기 위한 다수의 비접촉식 휠 얼라인먼트 센서(28)를 포함한다. 타겟 조정 프레임(26)은 베이스 프레임(60)에 이동가능하게 설치되는 타겟 마운트(90), 및 타겟 마운트(90)를 베이스 프레임(60)에 대하여 선택적으로 이동시키도록 구성되는 다수의 액추에이터(74, 80, 88, 94)를 포함하며, 상기 베이스 프레임(60)은 알려진 배향으로 놓인다. 컴퓨터 시스템이 차량(24)에 대해 타겟(32) 또는 광 센서(40)를 배치시키도록 액추에이터를 작동시키며, 타겟 마운트(90)는 타겟 조정 프레임(26)에 대한 차량(24)의 배열의 결정에 기초한 다수의 축 둘레를 이동할 수 있다. A system and method for aligning a target (32) or light sensor (40) to a vehicle (24) for calibration of a sensor (34) or alignment of a light (114) on the vehicle (24) includes multiple non-contact wheel alignment sensors (28) for use in determining the orientation of the vehicle (24). A target adjustment frame (26) includes a target mount (90) moveably mounted on a base frame (60), and multiple actuators (74, 80, 88, 94) configured to selectively move the target mount (90) relative to the base frame (60), where the base frame (60) is in a known orientation. A computer system selectively actuates the actuators to position a target (32) or light sensor (40) relative to the vehicle (24), with the target mount (90) being moveable about a plurality of axes based on the determination of the orientation of the vehicle (24) relative to the target adjustment frame (26).