동작 종속형 안정화 지원 시스템

• Main Authors: KUSMARTSEV FEODOR, HOHMANN SOREN, FLAD MICHAEL, KOPF FLORIAN, KUHN ELVIRA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 14.03.2022
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MANIPULATORS; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

본 발명은 거동 신체(200)를 안정화하기 위한 움직임 의존형 안정화 지원 시스템(100)에 관한 것으로, 다수의 센서(110), 다수의 액추에이터(120) 및 제어 유닛(130)을 포함한다. 다수의 센서(110)는 신체(200)의 동작 관련 매개변수들을 지속적으로 검출하고, 이를 기반으로 제어 유닛(130)은 신체(200)의 불안정성이 존재하는지를 판단한다. 불안정성이 있다고 판단되면, 제어 유닛(130)은 안정화 전략을 선택하고 그에 따라 액추에이터(120)를 제어한다. 제어시, 신체(200)에 부착된 액추에이터(120)를 경직시켜 신체(200)의 동작에 대한 자유도를 제한함으로써, 임박한 불안정 상태로의 동작을 방지하거나 억제한다. 이러한 방식으로 신체(200)의 안정화를 지원되고 임박한 낙상을 방지하도록 구성된다. The present invention relates to a movement-dependent stabilisation support system (100) for stabilising a moving body (200), which comprises a plurality of sensors (110), a plurality of actuators (120) and a control unit (130). The plurality of sensors (110) continuously detects movement parameters of the body (200), on which basis the control unit (130) determines whether there is an instability of the body (200). If it is determined that there is an instability, the control unit (130) selects a stabilisation strategy, according to which the actuators (120) are controlled. When controlled, the actuators (120) attached to the body (200) stiffen and limit the freedom of movement of the body (200), such that a movement in the direction of the imminent unstable state is prevented or suppressed. In this way, the body (200) is supported in its stabilisation and an imminent fall is prevented.