인코더 시스템, 모터 시스템 및 로봇

• Main Authors: JOKO HITOSHI, NAGATA HIROAKI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 07.03.2022
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING; TRANSPORTING

공통의 전원 회로로부터 복수의 인코더에 전원 전압이 공급되는 시스템에 있어서, 전원 배선에 있어서의 장애 개소를 용이하게 특정할 수 있도록 한다. 전원 전압을 발생시키는 인코더 전원 회로(12)와, 전원 전압을 공급하기 위해서 인코더(52)마다 마련되어 일단이 그 인코더에 접속하는 개별 전원 배선(54)과, 개별 전원 배선(54)마다 그 개별 전원 배선(54)의 타단측에 마련되어 인코더 전원 회로(12)에 대한 접속과 단절을 전환하는 스위치(22)와, 개별 전원 배선(54)마다 그 개별 전원 배선의 타단측에 있어서 스위치(22)보다도 인코더(52)측에 마련된 전압 검출 회로(23)를 마련한다. A system in which a power supply voltage is supplied from a common power supply circuit to a plurality of encoders is configured such that a fault location in power supply wiring can be easily identified. The system is provided with: an encoder power supply circuit 12 for generating a power supply voltage; individual power supply wires 54 each provided for each encoder 52 to supply the power supply voltage and having one end connected to the encoder; switches 22 each provided for each individual power supply wire 54 on the other end side of the individual power supply wire 54 to switch between connection to and disconnection from the encoder power supply circuit 12; and voltage detection circuits 23 each provided for each individual power supply wire 54 and disposed closer to the encoder 52 than the switch 22 at the other end side of the individual power supply wire.