SIMULATION OF AUTONOMOUS VEHICLE TO IMPROVE SAFETY AND RELIABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE

• Main Authors: NUGYAL ANKITA, MAETA SILVIO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.03.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Disclosed is a system, which can include a first database, a simulator, and a second database. The first database can store data indicating operation of at least one module in the computing device of an autonomous vehicle. The simulator can receive the stored data from the first database. The simulator can generate, based on the received data, a simulation of the operation of the at least one module. The simulator can identify at least one portion of the simulation that indicates the deviation between the collected data and the simulated operation of the autonomous vehicle. The simulator can analyze the at least one portion of the simulation to generate metrics for the at least one portion of the simulation. The metrics can be used to avoid another deviation between the collected data and the simulated operation of the autonomous vehicle. The second database can store the metrics. 제1 데이터베이스, 시뮬레이터, 및 제2 데이터베이스를 포함할 수 있는 시스템이 기술된다. 제1 데이터베이스는 자율주행 차량의 컴퓨팅 디바이스 내의 적어도 하나의 모듈의 동작을 나타내는 데이터를 저장할 수 있다. 시뮬레이터는 제1 데이터베이스로부터 저장된 데이터를 수신할 수 있다. 시뮬레이터는, 수신된 데이터에 기초하여, 적어도 하나의 모듈의 동작의 시뮬레이션을 생성할 수 있다. 시뮬레이터는 수집된 데이터와 시뮬레이션된 자율주행 차량의 동작 사이의 편차를 나타내는 시뮬레이션의 적어도 하나의 부분을 식별할 수 있다. 시뮬레이터는 시뮬레이션의 적어도 하나의 부분에 대한 메트릭을 생성하기 위해 시뮬레이션의 적어도 하나의 부분을 분석할 수 있다. 메트릭은 수집된 데이터와 시뮬레이션된 자율주행 차량의 동작 사이의 다른 편차를 회피하기 위해 사용될 수 있다. 제2 데이터베이스는 메트릭을 저장할 수 있다.