예측 차량 제어를 위한 방법 및 장치

• Main Authors: LEMMERER DAVID, JANY LUIG JOHANNES, GIGERL HANS PETER
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 21.02.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은 적어도 하나의 컴퓨팅 유닛을 가진 디바이스에 관한 것이고, 상기 적어도 하나의 컴퓨팅 유닛은 차량에 대해 지정된 목표 동력 프로파일 곡선(213)을 확인하고, 목표 동력 프로파일 곡선(213)에 대한 허용 오차 범위(211)를 결정하고(상기 허용 오차 범위(211)는 상한선(215) 및 하한선(217)에 의해 제한됨), 지정된 시간 예측 창(229)에 대한 차량의 현재 설정에서 차량의 동력 전개를 추정함으로써, 향후에 예상되는 차량의 동력에 대한 예상 특성 곡선(219)을 결정하며, 그리고 예상 특성 곡선(219)이 시간 예측 창(229) 내에서 허용 오차 범위(211)의 상한선(215) 및 하한선(217) 중 적어도 하나와 교차하는 경우에, 차량의 설정을 수정하기 위해 운전자 모델에 의해 제공되는 제어 명령(315, 319)을 가능하게 하도록 구성된다. The present invention relates to a device having at least one computing unit, which is configured to ascertain a specified target power profile curve (213) for a vehicle, to determine a tolerance band (211) for the target power profile curve (213), wherein the tolerance band (211) is limited by an upper limit line (215) and a lower limit line (217), to determine an expectation characteristic curve (219) for a power of the vehicle to be expected in the future by extrapolating a power development of the vehicle at a current setting of the vehicle for a specified temporal prediction window (229), and to enable a control command (315, 319) to be provided by the driver model in order to modify the setting of the vehicle in the event that the expectation characteristic curve (219) intersects at least one of the upper limit line (215) and the lower limit line (217) of the tolerance band (211) within the temporal prediction window (229).