목표 검출 방법 및 장치, 전자 장치, 저장 매체 및 프로그램

• Main Authors: ZHOU HUI, HONG FANGZHOU, WANG ZHE, SHI JIANPING
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 08.02.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

본 출원은 목표 검출 방법 및 장치, 전자 장치, 저장 매체 및 프로그램을 공개한다. 그 중에서, 해당 방법의 일 예시는, 포인트 클라우드 정보를 취득하는 바, 상기 포인트 클라우드 정보는 적어도 목표 객체 및 검출될 객체에 대응하는 포인트 클라우드 정보를 포함하고, 상기 검출될 객체는 상기 목표 객체 주위의 사람 또는 물체이며; 상기 포인트 클라우드 정보에 기반하여 그리드 정보를 취득하는 바, 상기 그리드 정보는 적어도 상기 검출될 객체를 지시하는 장애점 정보를 포함하며; 상기 그리드 정보에 기반하여 상기 검출될 객체 중 상기 목표 객체의 이동에 영향을 미치는 장애물을 식별하는 것을 포함한다. The present disclosure relates to a target detection method and apparatus, and an electronic device, a storage medium and a program. An example of the method comprises: obtaining point cloud information, the point cloud information at least comprising a target object and point cloud information corresponding to an object to be detected, and said object being a person or thing around the target object; obtaining grid information according to the point cloud information, the grid information at least comprising obstacle point information indicating said object; and identifying, according to the grid information, an obstacle in said object that affects the movement of the target object.