자율주행 차량을 작동시키기 위한 방법

• Main Authors: SUNDELL OLIVER, BERGQUIST STEFAN, WIGSTROM OSKAR, NILSSON PATRIK, NILSSON PETER, WIBERG WILHELM
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 26.01.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 개시 내용은 자율주행 차량(100, 102, 104)의 주행 방향의 및 차량의 부근의 영역을 나타내는 센서 데이터에 기반하여 차량을 오퍼레이팅시키기 위한 컴퓨터 구현 방법에 관한 것이다. 차량(100, 102, 104)은, 차량(100, 102, 104)에 의하여 수행될 복수의 상세 액션들이 성공적으로 차량(100, 102, 104)에 대한 원하는 일반 액션 플랜을 이행하기 위하여 사용될 수 있는지를 알아내도록 구성될 제어 유닛(202)을 구비한다. 본 개시 내용은 또한, 대응되는 제어 시스템 및 컴퓨터 프로그램 프로덕트에 관한 것이다. The present disclosure relates to a computer implemented method for operating an autonomous vehicle based on sensor data representative of an area in a driving direction of and in the vicinity of the vehicle. The vehicle is equipped with a control unit adapted to determine if a plurality of detailed actions to be performed by the vehicle successfully may be used for fulfilling a desired general action plan for the vehicle. The present disclosure also relates to a corresponding control system and to a computer program product.