Intelligent Walking Assist Device

• Main Authors: CHO HAN JUNG, LEE IN SOOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.01.2022
• Subjects: ALARM SYSTEMS; ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORDER TELEGRAPHS; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; PHYSICS; SIGNALLING; SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; SURGERY

The present invention relates to an intelligent walking assistance device. The intelligent walking assistance device according to the present invention includes: a main body part having a frame capable of supporting a user; a plurality of wheels independently provided at a lower end part of the frame; an in-wheel motor provided on each of the wheels to independently drive the wheels; a multi-axis sensor module provided on each of the wheels to measure translational acceleration in at least one direction and rotation angular acceleration with respect to at least one axis; and a control part analyzing sensor data provided from the multi-axis sensor module to send a command for a walking assistance action to the in-wheel motor. According to the present invention, a falling risk can be reduced. 본 발명은 지능형 보행 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지능형 보행 보조 장치는 사용자를 지탱할 수 있는 프레임을 구비한 본체부, 상기 프레임의 하단부에 독립적으로 구비된 복수 개의 차륜, 상기 차륜에 각각 구비되어 상기 차륜을 독립적으로 구동시키는 인 휠 모터, 상기 차륜에 각각 구비되어 적어도 하나의 방향에 대한 병진 운동 가속도 및 적어도 하나의 축에 대한 회전 각가속도를 측정하는 다축 센서 모듈 및 상기 다축 센서 모듈에서 제공된 센서 데이터를 분석하고 상기 인 휠 모터에 보행 보조 동작을 위한 지령을 보내는 제어부를 포함한다.