LIDAR 시스템의 시간적 지터

• Main Author: PACALA ANGUS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 10.01.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

광 이미터들 및 광 검출기들을 갖는 LIDAR 시스템은 각 샷에 대한 지터를 적용하여 연속적인 이미터 펄스들 사이의 간격의 변화를 만들어낼 수 있다. 검출기들의 동작은 일관된 전파 시간 측정치가 일관된 거리에 대응하도록 이미터들의 동작과 동기화될 수 있다. 각 샷에 대한 지터의 적용은 펄스 광의 다른 소스들로부터의 크로스토크의 효과를 감소시킬 수 있고, 또한 범위 에일리어싱 효과들을 감소시킬 수 있다. A LIDAR system having light emitters and light detectors can apply per-shot jitter to create variation in the interval between successive emitter pulses. Operation of the detectors can be synchronized with operation of the emitters so that a consistent time of flight measurement corresponds to a consistent distance. Application of per-shot jitter can reduce the effect of crosstalk from other sources of pulsed light and can also reduce range aliasing effects.