차량을 지지하는 도로 세그먼트의 도로 능력을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 방법 및 제어 유닛

• Main Authors: JONASSON MATS, LAINE LEO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 01.12.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은 차량(10)을 지지하는 도로 세그먼트(16)의 도로 능력을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 차량(10)은 차량(10)의 의도된 이동 방향에서 볼 때, 차량(10)의 전방에 있는 도로 세그먼트(16)의 일부의 표면으로부터 반사되는 신호(20, 22)에 기초하여 정보 패키지를 생성하도록 구성되는 센서(18)를 포함하고, 차량(10)은 복수의 지면 결합 부재(12, 14)를 더 포함한다. 상기 방법은 다음을 포함한다: - 기준 시점(T1)에서 상기 센서(18)에 의해 제공되는 정보 패키지의 정보 컨텐츠를 나타내는 기준 컨텐츠 측정을 결정하는 단계; - 기준 시점(T1) 이전에 발생하는 이전 시점(T0)에 센서(18)에 의해 제공되는 정보 패키지의 정보 컨텐츠를 나타내는 이전 컨텐츠 측정과, 기준 컨텐츠 측정을 비교하는 단계; - 기준 컨텐츠 측정과 이전 컨텐츠 측정 사이의 차이가 미리 결정된 허용 범위를 벗어난 것을 검출하는 경우, 차량(10)을 지지하는 도로 세그먼트(16)의 도로 능력을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 결정 절차의 실행을 허용하는 단계; - 기준 컨텐츠 측정과 이전 컨텐츠 측정 사이의 차이가 미리 결정된 허용 범위 내에 있음을 검출하는 경우, 결정 절차의 실행을 허용하지 않는 단계; 및 - 결정 절차는 지면 결합 부재(12, 14) 중 하나 이상의 작동을 수정하는 단계; The invention relates to a method for determining a parameter indicative of a road capability of a road segment (16) supporting a vehicle (10). The vehicle (10) comprises a sensor (18) adapted to generate an information package on the basis of signals (20, 22) reflected from the surface of a portion of the road segment (16) in front of the vehicle (10), as seen in an intended direction of travel of the vehicle (10). The vehicle (10) further comprises a plurality of ground engaging members (12, 14). The method comprises: -determining a reference content measure indicative of the information content of an information package supplied by the sensor (18) at a reference time instant (T1); -comparing the reference content measure to a previous content measure indicative of the information content of an information package supplied by the sensor (18) at a previous time instant (T0), the previous time instant (T0) occurring before the reference time instant (T1); -upon detecting that a difference between the reference content measure and the previous content measure is outside a predetermined tolerance range, allowing the execution of a determination procedure for determining the parameter indicative of the road capability of the road segment (16) supporting the vehicle (10); -upon detecting that the difference between the reference content measure and the previous content measure is within the predetermined tolerance range, not allowing the execution of the determination procedure, and -wherein the determination procedure comprises modifying the operation of one or more of the ground engaging members (12, 14).