선박용 사이클로이드 동적 추진 또는 위치 유지 시스템

• Main Authors: ASTOLFI JACQUES ANDRE, DAMAY THOMAS, HAUVILLE FREDERIC
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 25.10.2021
• Subjects: MARINE PROPULSION OR STEERING; PERFORMING OPERATIONS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TRANSPORTING

본 발명은 소정의 유동 방향을 보이는 물에 앉은 선박용 사이클로이드 동적 추진 또는 위치 유지 시스템(100)에 관한 것이다. 이 시스템은, 프레임; 상기 프레임 상에 상기 유동 방향에 대해 직각인 주축(104)을 중심으로 회전 운동할 수 있도록 장착되고, 상기 주축(104)에 대해 방사상으로 연장되는 복수의 암(108)을 포함하는 로터(102); 로터리 코더가 장착되어 있고 상기 로터(102)를 회전 구동시키는 주 모터(106); 각각의 암(108)마다 장착된 것으로서, 상기 주축(104)에 평행한 보조 축(112)을 중심으로 해당 암(108)에 회전 운동할 수 있도록 장착된 블레이드(110); 각각의 블레이드(110)마다 장착된 것으로서, 로터리 코더가 장착되어 있고 해당 블레이드(110)를 회전 구동시키는 보조 모터(114); 적어도 하나의 블레이드(110)마다 배치된 것으로서, 해당 블레이드(110)에 가해지는 부하를 평가할 수 있도록 배치된 부하 센서(202); 및 각각의 로터리 코더와, 스트레인 센서(202)와, 각각의 모터(106, 114)에 연결되며, 각각의 모터(106, 114)의 회전을 각도와 속도 측면에서 제어하는 제어 장치(150)를 포함한다. A cycloidal dynamic propulsion or positioning system for a ship in water that exhibits a direction of flow, including a frame, a rotor mounted to be movable in rotation on the frame about a main axis at right angles to the flow, including a plurality of arms extending radially with respect to the main axis, a main motor equipped with a rotary coder and driving the rotor in rotation, for each arm, a blade mounted to be movable in rotation on the arm about a secondary axis parallel to the main, for each blade, a secondary motor equipped with a rotary coder and driving the blade in rotation, for at least one blade, a load sensor able to evaluate the loads exerted on the blade, and a control unit connected to each coder, strain sensor and motor and controlling the rotation of each motor in terms of angle and speed.