대상에 대한 핸드헬드 디바이스의 위치 및/또는 배향을 결정하는 방법, 대응하는 장치, 및 컴퓨터 프로그램 제품

• Main Authors: BUIL VINCENTIUS PAULUS, JURNA MARTIN, GEURTS LUCAS JACOBUS FRANCISCUS
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 08.10.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DIAGNOSIS; ELECTROTHERAPY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MAGNETOTHERAPY; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; RADIATION THERAPY; SURGERY; ULTRASOUND THERAPY

일 태양에 따르면, 대상에 대한 핸드헬드 디바이스의 위치 및/또는 배향을 결정하는 방법이 제공된다. 핸드헬드 디바이스는 대상의 신체 상에 사용하기 위한 것이다. 본 방법은 핸드헬드 디바이스 내에 또는 그 상에 배열된 이미징 유닛으로부터 이미지들을 수신하는 단계(101); 핸드헬드 디바이스가 신체와 접촉하고 있을 때 신체를 따른 핸드헬드 디바이스의 변위를 측정하기 위해 핸드헬드 디바이스 내에 또는 그 상에 배열된 변위 센서로부터 변위 신호를 수신하는 단계(103); 수신된 이미지들을 처리하여, 수신된 이미지들에서 대상의 신체 부위가 식별될 수 있는지 여부를 결정하는 단계(105); 핸드헬드 디바이스가 신체와 접촉하고 있는지 여부를 결정하는 단계(107); 신체 부위가 식별될 수 있는지 여부 및 핸드헬드 디바이스가 신체와 접촉하고 있는지 여부에 기초하여 핸드헬드 디바이스의 위치 및/또는 배향을 결정하기 위해 사용되는 작동 모드를 결정하는 단계(109)로서, 사용되는 작동 모드는 (i) 신체 부위가 식별될 수 있는 때의 제1 모드, (ii) 신체 부위가 식별될 수 없고 핸드헬드 디바이스가 신체와 접촉하고 있지 않을 때의 제2 모드, 및 (iii) 핸드헬드 디바이스가 신체와 접촉하고 있을 때의 제3 모드로서 결정되는, 상기 단계(109); 및 결정된 작동 모드에 따라 수신된 이미지들 및/또는 수신된 변위 신호를 사용하여 대상의 신체에 핸드헬드 디바이스의 위치 및/또는 배향을 결정하는 단계(111)를 포함한다. According to an aspect, there is provided a method of determining a position and/or orientation of a hand-held device with respect to a subject. The hand-held device is for use on a body of the subject. The method comprises receiving (101) images from an imaging unit arranged in or on the hand-held device; receiving (103) a displacement signal from a displacement sensor that is arranged in or on the hand-held device to measure displacement of the hand-held device along the body when the hand-held device is in contact with the body; processing (105) the received images to determine whether a body part of the subject can be identified in the received images; determining (107) whether the hand-held device is in contact with the body; determining (109) a mode of operation to use to determine a position and/or orientation of the hand-held device based on whether a body part can be identified and whether the hand-held device is in contact with the body; wherein the mode of operation to use is determined as (i) a first mode when a body part can be identified, (ii) a second mode when a body part cannot be identified and the hand-held device is not in contact with the body, and (iii) a third mode when the hand-held device is in contact with the body; and determining (111) the position and/or orientation of the hand-held device with respect to the body of the subject using the received images and/or received displacement signal according to the determined mode of operation.