교정 방법, 위치 확정 방법, 장치, 전자 디바이스 및 저장매체

• Main Authors: HUANG RUI, MA ZHENG, YAN GUOHANG, SHI JIANPING
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 27.09.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

본 발명은 교정 방법, 위치확정방법, 장치, 전자 디바이스 및 저장매체를 제공하며, 상기 방법은 이미지 수집 장치가 촬영한 샘플 이미지를 획득하는 단계; 샘플 이미지를 바탕으로, 샘플 이미지 중 다수의 샘플 기준 물체의 이미지 좌표계 중에서의 초기 화소 좌표를 확정하는 단계; 확정된 각 샘플 기준 물체의 이미지 좌표계 중에서의 초기 화소 좌표를 바탕으로, 동일한 직선 상에 위치한 샘플 기준 물체에 대해 직선 피팅을 수행하고, 피팅된 직선을 바탕으로 피팅에 참여한 초기 화소 좌표계를 보정하여 보정 화소 좌표를 획득하는 단계; 샘플 이미지 중의 각 샘플 기준 물체의 세계좌표계에서의 세계 좌표, 및 획득된 보정 화소 좌표를 바탕으로, 이미지 수집 장치의 호모그래피 매트릭스를 확정하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예는 교정 결과의 정확성을 높일 수 있다. A calibration method, an electronic device, and a storage medium are provided. The calibration method includes the following. A sample image is acquired with an image acquisition device. Initial pixel coordinates of multiple sample reference objects in the sample image in an image coordinate system are determined based on the sample image. Straight-line fitting is performed on sample reference objects on a same straight line based on the determined initial pixel coordinates of the sample reference objects in the image coordinate system, and the initial pixel coordinates of the sample reference objects involved in straight-line fitting are corrected based on fitted straight lines to obtain corrected pixel coordinates. A homography matrix of the image acquisition device is determined based on world coordinates of the multiple sample reference objects in the sample image in a world coordinate system and the obtained corrected pixel coordinates.