핸들링 로봇 및 이의 핸들링 어셈블리

• Main Authors: CHEN YEGUANG, KONG ZHE, ZHAN QINGXIN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 14.09.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONVEYING; HAND TOOLS; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MANIPULATORS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

핸들링 로봇(600) 및 이의 핸들링 어셈블리(100)에 있어서, 핸들링 어셈블리(100)는 베이스 어셈블리(10), 핸들링 암 어셈블리(20), 후크부재(31) 및 구동 어셈블리(40)를 포함하고, 핸들링 암 어셈블리(20)는 베이스 어셈블리(10)에 슬라이딩하도록 장착되어, 베이스 어셈블리(10) 상에서 왕복 직선 운동 가능하고, 후크부재(31)는 핸들링 암 어셈블리(20)에 슬라이딩하도록 장착되어, 핸들링 암 어셈블리(20) 상에서 왕복 직선 운동 가능하고, 구동 어셈블리(40)와 핸들링 암 어셈블리(20)는 연결되어 핸들링 암 어셈블리(20)와 후크부재(31)가 왕복 직선 운동하도록 구동한다. 이상 구조를 통해, 핸들링 어셈블리(100)가 화물 박스(500)의 풀 또는 푸시를 구현하여, 화물 박스(500)의 양측으로 넣을 필요 없기에, 핸들링 어셈블리(100)의 작업 공간을 절약하고, 창고에 저장된 화물 박스(500)를 바짝 붙쳐 놓을 수 있어 창고의 저장밀도를 향상시킨다. Provided are a handling robot (600) and a handling assembly (100) thereof, and the handling assembly (100) includes a base component (10), a handling arm component (20), a hook (31) and a driving component (40). The handling arm component (20) is slidably mounted to the base component (10), and may perform a reciprocating linear movement on the base component (10). The driving component (40) is connected with the handling arm component (20), for driving the handling arm component (20) and the hook (31) to perform a reciprocating linear movement. Through the above structure, the handling assembly (100) pulling and pushing the material box (500) is realized without extending into two sides of the material box (500), thereby saving working space of the handling assembly (100), enabling the material boxes (500) of the warehousing to be placed next to each other, and improving the storage density of the warehouse.