METHOD FOR ELIMINATING ANIMAL USING UNMANNED AERIAL VEHICLE

• Main Authors: SHIN SOO YOUNG, HAN SEUNG HEON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 13.08.2021
• Subjects: AEROPLANES; AGRICULTURE; AIRCRAFT; AIRCRAFT CARRIERS; ANIMAL HUSBANDRY; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; CALCULATING; CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COSMONAUTICS; COUNTING; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FISHING; FLYING SUITS; FORESTRY; HELICOPTERS; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; SUBMARINES; TRANSPORTING; TRAPPING

The present invention relates to a method for repelling animals using an unmanned aerial vehicle (UAV), which comprises the following steps: performing, by a plurality of UAVs equipped with an underwater unmanned drone, respectively, an exploration flight in a reconnaissance area under control of a ground control center; when a threat animal is identified on the basis of deep learning using images captured by any one UAV during the exploration flight, transmitting detection location information on the threat animal to another UAV while tracking the threat animal; firstly guiding the threat animal to a distant sea by allowing the plurality of UAVs to form a swarm according to transmission of the detection location information while tracking the threat animal; and when the threat animal leaves the reconnaissance area through first guidance, performing the exploration flight to the reconnaissance area again. According to the present invention, a threat animal can be identified on the beach on the basis of deep learning, and can be guided to a distant sea through swarm flight using the plurality of UAVs while tracking the identified animal, and thus the treat animal can be repelled. 본 발명은 무인항공기를 이용한 동물 퇴치 방법에 관한 것으로, 수중무인드론이 각각 장착된 복수의 무인항공기를 이용하여 지상통제센터의 제어에 따라 정찰영역에 대한 탐사 비행을 수행하는 단계와, 상기 탐사 비행을 수행하는 중에 어느 하나의 무인항공기에서 촬영 영상을 이용한 딥러닝 학습 기반으로 위협 동물이 인식될 경우 상기 위협 동물을 트래킹하면서 다른 무인항공기로 상기 위협 동물에 대한 탐지 위치 정보를 전송하는 단계와, 상기 위협 동물을 트래킹하면서 상기 탐지 위치 정보의 전송에 따라 상기 복수의 무인항공기가 군집을 이루어 먼 바다로 1차 유도하는 단계와, 상기 1차 유도를 통해 상기 위협 동물이 상기 정찰영역을 벗어나는 경우 상기 정찰영역에 대한 상기 탐사 비행을 재수행하는 단계를 포함함으로써, 해변에서 위협적인 동물을 딥러닝 기반으로 인식하고, 인식된 동물을 트래킹하여 복수의 무인항공기를 이용한 군집 비행을 통해 먼 바다로 유도하여 퇴치할 수 있다.