이동 로봇

본 발명의 실시예에 따른 이동로봇은, 주행 유닛이 구비된 본체; 본체의 전방부 상측에 위치하고 상하로 길게 형성된 바디 디스플레이 유닛; 바디 디스플레이 유닛의 상부에 회전 가능하게 연결된 헤드 디스플레이 유닛; 바디 디스플레이 유닛 내부에 배치된 회전 모터; 상하로 길게 형성되고 회전 모터에 의해 회전하며 헤드 디스플레이 유닛을 회전시키는 회전 샤프트; 및 바디 디스플레이 유닛 내부에 배치되고 회전 모터와 이격되며 수평방향으로 회전 샤프트와 오버랩되는 스피커를 포함할 수 있다. A robot includes a main body...

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Bibliographic Details
Main Authors HONG EULPYO, JUNG CHUNGIN, YANG SUNHO
Format Patent
LanguageKorean
Published 11.08.2021
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:본 발명의 실시예에 따른 이동로봇은, 주행 유닛이 구비된 본체; 본체의 전방부 상측에 위치하고 상하로 길게 형성된 바디 디스플레이 유닛; 바디 디스플레이 유닛의 상부에 회전 가능하게 연결된 헤드 디스플레이 유닛; 바디 디스플레이 유닛 내부에 배치된 회전 모터; 상하로 길게 형성되고 회전 모터에 의해 회전하며 헤드 디스플레이 유닛을 회전시키는 회전 샤프트; 및 바디 디스플레이 유닛 내부에 배치되고 회전 모터와 이격되며 수평방향으로 회전 샤프트와 오버랩되는 스피커를 포함할 수 있다. A robot includes a main body provided with a traveling unit, a body display unit disposed on an upper portion of a front side of the main body and elongated in a vertical direction, a head display unit rotatably connected to an upper portion of the body display unit, a rotary motor disposed inside the body display unit, a rotational shaft elongated in a vertical direction and rotated by the rotary motor to rotate the head display unit, and a speaker disposed inside the body display unit, spaced apart from the rotary motor, and overlapping the rotational shaft in a horizontal direction. The robot selectively receives various types of service modules to provide different services.
Bibliography:Application Number: KR20197028168