STERILE ADAPTER CONTROL SYSTEM AND COMMUNICATION INTERFACE FOR USE IN A ROBOTIC SURGICAL SYSTEM

• Main Authors: DECOU ROBERT ELLIOT, SCHEIB CHARLES J, VARGAS MATTHEW COLIN, HERNANDEZ JAMIE, BAJO ANDREA, SAHIN KORAY
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 28.07.2021
• Subjects: AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULARARTICLES; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR; SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SURGERY; TRANSPORTING; WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL

대체적으로, 로봇 수술 시스템에 사용하기 위한 시스템은 시스템의 도구 구동기와 멸균 어댑터와 수술 도구 사이의 부착 상태를 결정하는 데 사용될 수 있다. 시스템은 부착 상태에 대응하는 부착 데이터를 생성하는 데 사용되는 센서를 포함할 수 있다. 부착 상태는 도구 구동기 및 수술 도구의 작동을 제어하는 데 사용될 수 있다. 일부 변형예에서, 부착 상태들 중 하나 이상은 도구 구동기, 멸균 어댑터, 및 수술 도구 중 하나 이상을 사용하여 조작자에게 시각적으로 출력될 수 있다. 일부 변형예에서, 도구 구동기 및 수술 도구는 수술 도구가 멸균 어댑터 및 도구 구동기에 부착되는 경우에 매우 근접하게 있도록 구성된 전자 통신 디바이스를 포함할 수 있다. Generally, a system for use in a robotic surgical system may be used to determine an attachment state between a tool driver, sterile adapter, and surgical tool of the system. The system may include sensors used to generate attachment data corresponding to the attachment state. The attachment state may be used to control operation of the tool driver and surgical tool. In some variations, one or more of the attachment states may be visually output to an operator using one or more of the tool driver, sterile adapter, and surgical tool. In some variations, the tool driver and surgical tool may include electronic communication devices configured to be in close proximity when the surgical tool is attached to the sterile adapter and tool driver.