센서 입력을 기초로 반응 시스템을 조정하기 위한 방법 및 장치와 이를 포함하는 차량

• Main Authors: WAHAB ADAM, HUNTER IAN W, KRISTOFEK GRANT W, HINSON PETER
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 14.07.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

종래 차량은, 일반적으로 차량의 설계 단계 중에 정의되는, 고정성 특징을 갖는 단일 강성 몸체와 같이 거동한다. 종래 차량의 강성은 상이한 작동 조건에 맞게 조절하는 능력을 제한하므로, 유용성 및 성능을 제한한다. 이러한 제한을 극복하기 위해, 센서 및 반응성 시스템을 포함한 반응성 차량이 사용될 수 있다. 센서는 조작자의 위치 및/또는 배향, 차량 작동 조건, 및/또는 차량 주위의 환경 조건을 모니터링할 수 있다. 반응성 시스템은, 센서에 의해 획득된 데이터에 기초하여 차량의 일부 양태를 조절할 수 있다. 예를 들어, 반응성 시스템은, 조작자의 움직임에 기초하여 변하는 시야를 갖는, 비디오 기반 미러를 포함할 수 있다. 다른 예시에서, 반응성 시스템은, 조작자의 움직임에 기초하여 차량의 물리적 구성을 변경하는 관절형 연결부를 포함할 수 있다. A conventional vehicle typically behaves like a single rigid body with fixed characteristics defined during the design phase of the vehicle. The rigid nature of the conventional vehicle limits their ability to adjust to different operating conditions, thus limiting usability and performance. To overcome these limitations, a reactive vehicle may be used that includes a sensor and a reactive system. The sensor may monitor the position and/or orientation of an operator, the vehicle operating conditions, and/or the environment conditions around the vehicle. The reactive system may adjust some aspect of the vehicle based on the data acquired by the sensor. For example, the reactive system may include a video-based mirror with a field of view that changes based on the operator's movement. In another example, the reactive system may include an articulated joint that changes the physical configuration the vehicle based on the operator's movement.