운전자 보조 시스템을 테스트하기 위한 방법 및 장치

• Main Authors: ERDOGAN AHMETCAN, KAPLAN EMRE, NAGER MARKUS, LEITNER ANDREA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 28.06.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HANDLING RECORD CARRIERS; MEASURING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

본 발명은 차량용 운전자 보조 시스템을 테스트 환경에서 테스트하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 각각 소정의 교통 시나리오를 특징화하고 해당 교통 시나리오를 제한 조건에 맞게 조정할 수 있는 적어도 하나의 파라미터를 포함하는 교통 시나리오 설명을 결정한다. 상기 교통 시나리오 설명은 적어도 하나의 파라미터가 소정의 포맷으로 저장되어 있는 교통 시나리오 파일에 저장한다. 사용자 입력 및/또는 소정 기준을 토대로 적어도 하나의 교통 시나리오 설명을 선택한다. 또한 상기 적어도 하나의 선택된 교통 시나리오 설명 및 적어도 하나의 파라미터에 대한 적어도 하나의 선결정 수치를 기반으로 테스트 사례를 생성한다. 상기 테스트 사례는 적어도 하나의 파라미터의 적어도 하나의 선결정 수치와 관련하여 적어도 하나의 선택된 교통 시나리오 설명이 특징화하는 교통 시나리오의 구체적인 실현에 해당하고, 운전자 보조 시스템을 시운전할 수 있는 테스트 환경을 생성하는데 적합하다. 상기 생성된 테스트 사례를 이용하여 시운전을 실시할 수 있다. The invention relates to a method and to a device for testing a driver assistance system for a vehicle in a test environment. Traffic scenario descriptions are determined, which each characterize a certain traffic scenario and comprise at least one parameter, by means of which the traffic scenario in question can be adapted to constraints. The traffic scenario descriptions are stored in a traffic scenario file, in which the at least one parameter is stored in a predefined format. At least one traffic scenario description is selected on the basis of an input of a user and/or specified criteria. Furthermore, a test case is produced on the basis of the at least one selected traffic scenario description and at least one specified value for the at least one parameter. The test case corresponds to a specific realization of the traffic scenario characterized by the at least one selected traffic scenario description, with respect to the at least one specified value of the at least one parameter, and is suitable for producing a test environment in which a driver assistance system can be subjected to a test run. A test run can be carried out using the produced test case.