VEHICLE ENVIRONMENT MODELING WITH A CAMERA

• Main Authors: SHAAG NADAV, MOSKOWITZ JEFFREY, STEIN GIDEON, BLUMENTHAL ITAY
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.06.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

카메라를 이용한 차량 환경 모델링을 위한 시스템 및 기술이 설명된다. 노면을 나타내는 시간 순서의 이미지 시퀀스가 획득될 수 있다. 이 시퀀스의 이미지는 현재 이미지이다. 이 후, 장면의 3 차원 구조를 생성하기 위해 인공 신경 네트워크(ANN)에 데이터 세트가 제공될 수 있다. 여기서, 데이터 세트는 현재 이미지, 이미지가 획득된 센서의 모션 및 에피폴을 포함하는 이미지 시퀀스의 일부를 포함한다. 노면은 그 후 장면의 3 차원 구조를 사용하여 모델링된다. System and techniques for vehicle environment modeling with a camera are described herein. A time-ordered sequence of images representative of a road surface may be obtained. An image from this sequence is a current image. A data set may then be provided to an artificial neural network (ANN) to produce a three-dimensional structure of a scene. Here, the data set includes a portion of the sequence of images that includes the current image, motion of the sensor from which the images were obtained, and an epipole. The road surface is then modeled using the three-dimensional structure of the scene.