Multiple point and motion check sequence circuit and sensor system of automation equipment

• Main Author: CHO SEONG KU
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.06.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSPORTING

The present invention is to provide a process check system which gives a signal to a next process when an input position value is accurately performed by applying a servo motor to a robot arm and a transfer device used in an automated process in a production and assembly field according to above-mentioned necessity, and a system which uses two servo motors of a laser sensor installed on the top of the equipment so that the laser sensor can be fired at 360 degrees of angle, gives a signal to the next process based on the input position value like the servo motor above, is composed of the minimum number of parts and modules in a hardware part by checking transfer and delivery of objects through a 360 degree multi-angle laser with a final confirmation device, and checks transfer and delivery of the objects by programming more safety interlock circuits and safety sequences in a software part. Accordingly, the present invention improves the safety and reliability of automation equipment. 본 발명은 상술한 필요성에 따라 생산 및 조립분야 자동화 공정에서 이용되는 로봇팔 및 이송기기장치에 서보모터를 적용하여 입력한 위치 값을 정확하게 수행하면 다음 공정으로 신호를 주는 공정 체크시스템과, 장비 상부에 설치되어 있는 레이저 센서의 2개의 서보모터를 이용하여 360도의 다각으로 레이저센서를 쏠 수 있고, 상기의 서보모터와 같이 입력된 위치 값을 기준으로 다음 공정으로 신호를 주며, 최종확인 장치로 360도 다각도 레이저를 통하여 물체의 이송 및 전달을 체크하여 하드웨어 부분에서는 최소한의 부품 모듈로 장비를 구성하고 소프트웨어부분에서는 더 많은 안전 인터록 회로와 안전 시퀀스를 프로그래밍 하여 물건의 이송 및 전달을 체크 하는 시스템을 제공하도록 했다.