ELECTRONIC DEVICE FOR COMBINING IMAGE DATA AND SENSING DATA AND DATA COMBINING METHOD OF THE ELECTRONIC DEVICE

• Main Authors: CHO MIN GEUN, OH SEUNG UK, JO MIN SUNG, BAE HYUN SEOP
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.06.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

An electronic device according to an embodiment may include an interface part for receiving omnidirectional image data obtained by photographing the camera of a vehicle in all directions around the vehicle and all sensing data generated from the sensor of the vehicle in response to the omnidirectional image data from the vehicle, and a control part for extracting a region of interest from the omnidirectional image data, and combining the region of interest and all the sensing data to extract partial sensing data corresponding to the region of interest. 실시예에 따른 전자장치는, 차량의 카메라가 상기 차량의 주변에 대한 전방위를 촬영하여 획득된 전방위 영상 데이터와 상기 전방위 영상 데이터에 대응하여 상기 차량의 센서로부터 생성된 전체 센싱 데이터를 상기 차량으로부터 수신하기 위한 인터페이스부 및 상기 전방위 영상 데이터로부터 관심 영역을 추출하고, 상기 관심 영역과 상기 전체 센싱 데이터를 융합하여 상기 관심 영역에 대응하는 부분 센싱 데이터를 추출하는 제어부를 포함할 수 있다.