구조화된 광 조명기가 있는 비행-시간 센서

• Main Authors: HERMALYN BRENDAN, VERGHESE SIMON, ONAL CANER, MCCAULEY ALEX, WHITE BRANDYN, SCHLEUNING DAVID, ZHILINSKY URY
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 04.06.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

본 개시내용은 비행-시간(ToF) 센서 및 구조화된 광 패턴에 기초하여 장면에 대한 정보를 제공하는 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 예시적인 실시예에서, 센서 시스템은 장면으로부터 광을 수신하도록 구성되는 적어도 하나의 ToF 센서를 포함할 수 있다. 센서 시스템은 또한 구조화된 광 패턴을 방출하도록 구성되는 적어도 하나의 광원, 및 동작들을 수행하는 제어기를 포함할 수 있다. 동작들은 적어도 하나의 광원이 구조화된 광 패턴으로 장면의 적어도 일부를 조명하게 하는 동작, 및 적어도 하나의 ToF 센서가 구조화된 광 패턴에 기초하여 장면의 깊이 맵을 나타내는 정보를 제공하게 하는 동작을 포함한다. The present disclosure relates to systems and methods that provide information about a scene based on a time-of-flight (ToF) sensor and a structured light pattern. In an example embodiment, a sensor system could include at least one ToF sensor configured to receive light from a scene. The sensor system could also include at least one light source configured to emit a structured light pattern and a controller that carries out operations. The operations include causing the at least one light source to illuminate at least a portion of the scene with the structured light pattern and causing the at least one ToF sensor to provide information indicative of a depth map of the scene based on the structured light pattern.