수확기, 주위 상황 검출 시스템, 주위 상황 검출 프로그램, 주위 상황 검출 프로그램을 기록한 기록 매체, 및 주위 상황 검출 방법

• Main Authors: YOSHIDA OSAMU, SANO TOMOHIKO, NAKABAYASHI TAKASHI, SAKAGUCHI KAZUO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 09.04.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

포장을 주행하면서 곡물을 수확하는 수확기(10)는, 기체에 마련되어 자차 위치를 검출하는 자차 위치 검출 모듈(18)과, 기체에 마련되어 기체의 주위의 상황을 검출 가능한 검출 모듈(41 내지 44)을 구비한 검출 유닛(40)과, 자차 위치에 기초하여, 포장에 있어서의 곡물을 수확한 기예지의 위치 및 곡물을 수확하고 있지 않은 미예지의 위치를 나타내는 맵을 작성하는 맵 작성부(30)와, 맵과 자차 위치에 기초하여 검출 모듈(41 내지 44)의 각각의 동작 모드를 설정하는 동작 모드 설정부(32)를 구비한다. A harvester 10 configured to harvest crops while traveling in a field includes a self-machine position detection module 18 included in a machine body and operable to detect a self-machine position, a detection unit 40 included in the machine body and including detection modules 41-44 capable of detecting conditions of surrounding of the machine body, a map creation section 30 operable to create, based on the self-machine position, a map indicative of a position of a reaped land in the field where the crops have been reaped and a position of an un-reaped land in the field where the crops have not yet been reaped and an operational mode setting section 32 setting operational modes of the detection modules 41-44 respectively, based on the map and the self-machine position.