수확기, 주행 시스템, 주행 방법, 주행 프로그램 및 기억 매체

포장의 자동 주행이 가능한 수확기이며, 자동 주행 중에 자동 주행을 계속하게 하면서 기체의 상태를 변경하는 것이 가능한 기능을 갖는 조작구와, 기체의 상태를 검출하는 기체 상태 검출부(57)와, 조작구가 조작된 때, 기체 상태 검출부(57)에서 검출된 기체의 상태에 따라 기능을 유효화 또는 무효화하는 기능 설정부(58)가 구비되어 있다. A harvesting machine capable of automatically travelling in a farm field is provided with: a manipulator which...

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Main Authors YOSHIDA OSAMU, SANO TOMOHIKO, NAKABAYASHI TAKASHI, SAKAGUCHI KAZUO
Format Patent
LanguageKorean
Published 08.04.2021
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Summary:포장의 자동 주행이 가능한 수확기이며, 자동 주행 중에 자동 주행을 계속하게 하면서 기체의 상태를 변경하는 것이 가능한 기능을 갖는 조작구와, 기체의 상태를 검출하는 기체 상태 검출부(57)와, 조작구가 조작된 때, 기체 상태 검출부(57)에서 검출된 기체의 상태에 따라 기능을 유효화 또는 무효화하는 기능 설정부(58)가 구비되어 있다. A harvesting machine capable of automatically travelling in a farm field is provided with: a manipulator which has the function for enabling a change in the state of a machine body during automatic travel while allowing automatic travel; a machine body state detection unit 57 which detects the state of the machine body; and a function setting unit 58 which, when the manipulator has been manipulated, activates or deactivates the function in accordance with the state of the machine body detected by the machine body state detection unit 57.
Bibliography:Application Number: KR20217005541