주행 경로 생성 시스템, 주행 경로 생성 방법, 주행 경로 생성 프로그램, 및 주행 경로 생성 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체와, 작업 관리 시스템, 작업 관리 방법, 작업 관리 프로그램, 및 작업 관리 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체와, 수확기, 주행 패턴 작성 시스템, 주행 패턴 작성 프로그램, 주행 패턴 작성 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체, 그리고 주행 패턴 작성 방법

• Main Authors: YOSHIDA OSAMU, SANO TOMOHIKO, KAWAHATA SHOTARO, NAKABAYASHI TAKASHI, SAKAGUCHI KAZUO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 07.04.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HAY OR STRAW PRESSES; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MOWING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRAPPING

포장의 미작업지 CA를, 서로 병렬하는 주행 경로를 따라 자동 주행으로 왕복 주행하면서 미작업지 CA의 작물을 수확하는 콤바인에 있어서의 자동 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 시스템이며, 포장에 있어서의 단위 면적당 수량인 수량률을 취득하는 수량 취득부와, 미작업지 CA의 면적을 취득하는 면적 취득부와, 수량률과 면적으로부터, 미작업지 CA에서 수확될 것으로 예측되는 곡립의 총 수량을 추정하는 총 수량 추정부와, 미작업지 CA의 형상 및 총 수량에 기초하여, 미작업지의 형상이 왕복 주행에 최적의 형상으로 되도록 왕복 주행에 앞서 자동 주행을 행하는 예비 조정 경로 LR을 생성하는 주행 경로 설정부를 구비한다. The travel route generation system generates an autonomous travel route for a combine for harvesting crops in a non-worked region CA of a field while autonomously traveling back and forth along travelroutes parallel to each other in the non-worked region CA. The travel route generation system is provided with: a yield acquisition unit for acquiring a yield ratio which is the yield per unit area of the field; an area acquisition unit for acquiring the area of the non-worked region CA; a total yield estimation unit for estimating the total yield of grain expected to be harvested in the non-worked region CA from the yield ratio and the area; and a travel route setting unit for generating, on the basis of the shape of the non-worked region CA and the total yield, a preliminary adjustment route LR for autonomous travel prior to back-and-forth travel so that the non-worked region has an optimum shape for back-and-forth travel.