IMAGE CAPTURING DEVICE AND METHOD COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING THE IMAGE CAPTURING DEVICE AND IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING THE IMAGE PROCESSING DEVICE

• Main Authors: SHIN SEUNGHO, LIM GUKCHAN, HAN JINYONG, SEEN SEUNGMIN, CHANG BYUNG JOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 01.04.2021
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

According to various embodiments, the present invention provides an image photographing device, which comprises: a camera module; a sensor module; a communication module; and a control unit acquiring one or more images including a subject by using one or more image sensors included in the camera module, checking a distance from the subject by using at least one sensor included in the sensor module, and controlling information corresponding to the distance from the subject and the acquired one or more images to be transmitted to an image processing device by using the communication module. The image photographing device can minimize resources required for comparing images, by setting a reference line for stitching when stitching the acquired images. 다양한 실시 예에 따르면, 카메라 모듈; 센서 모듈; 통신 모듈; 및 상기 카메라 모듈에 포함된 하나 이상의 이미지 센서를 이용하여 피사체를 포함하는 하나 이상의 영상을 획득하며, 상기 센서 모듈에 포함된 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 피사체와의 거리를 확인하며, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 피사체와의 거리에 대응하는 정보 및 상기 획득된 하나 이상의 영상을 영상 처리 장치로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.