수확기, 수확 시스템, 수확 방법, 수확 프로그램 및 기록 매체

• Main Authors: YOSHIDA OSAMU, SANO TOMOHIKO, NAKABAYASHI TAKASHI, SAKAGUCHI KAZUO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 26.03.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

수확기는, 주위 예취 주행에 의해 포장의 외주부에 형성된 외주 영역의 내측의 영역인 미작업 영역의 다각형 형상을 나타내는 내측 맵 데이터를 작성하는 내측 맵 작성부(422b)와, 내측 맵 데이터로부터 미작업 영역의 한 변에 평행한 초기 기준선을 산출하는 초기 기준선 산출부(411)와, 초기 기준선의 다음이 되는 다음 기준선을 순차 산출하는 다음 기준선 산출부(412)와, 초기 기준선 및 다음 기준선을 주행 경로로 하여 자동 주행을 행하는 자동 주행 제어부(512)와, 선행의 주행 경로를 사용한 자동 주행으로부터 다음의 주행 경로를 사용한 자동 주행으로 이행하기 위한 선회 이행 주행을 수동 조작 신호에 기초하여 행하는 수동 주행 제어부(511)를 구비한다. A harvester includes an inner side map creating section 422b creating inner side map data indicative of a polygonal shape of an unworked area located inside an outer circumference area, the outer circumference area being created in an outer circumference of a field with a circumference reaping work traveling, an initial reference line calculating section 411 calculating from the inner side map data an initial reference line which lies parallel with one side of the unworked area, a subsequent reference line calculating section 412 calculating a subsequent reference line subsequent to the initial reference line, an automated traveling control section 512 executing the automated traveling based on a traveling route comprised of the initial reference line and the subsequent reference line, and a manual traveling control section 511 executing, based on a manual operation signal, a turning transition traveling for transition from automated traveling using the foregoing traveling route to automated traveling using subsequent traveling route.