Time-of-Flight sensor and method of calibrating errors in the same

• Main Authors: LEE CHUL WOONG, SEO DUCK CHAN, KANG MUN CHEON, BAE KWANG HYUK, KO HA YOUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 25.03.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present invention relates to a method for correcting an error of a time-of-flight sensor, which comprises the steps of: irradiating a test subject with a transmitted light modulated based on a modulation signal; generating a plurality of demodulation signals having a plurality of different local delay phases using a buffer chain circuit; providing each of the demodulation signals for a plurality of pixel groups of a time-of-flight sensor, and sampling a received light reflected from the test subject on the basis of the demodulation signals to provide measured phase differences; determining a wiggling error depending on a phase difference between the transmitted light and the received light on the basis of the measured phase differences; and correcting a distance to the target object measured by the time-of-flight sensor on the basis of the wiggling error. Accordingly, the efficiency and accuracy of error correction of the time-of-flight sensor can be significantly improved by generating artificial local delay phases using the buffer chain circuit. 비행 시간 센서의 에러 보정 방법은, 변조 신호에 기초하여 변조된 송신 광을 테스트 피사체에 조사하는 단계, 버퍼 체인 회로를 이용하여 서로 다른 복수의 로컬 지연 위상들을 갖는 복수의 복조 신호들을 발생하는 단계, 상기 복수의 복조 신호들을 비행 시간 센서의 복수의 픽셀 그룹들에 각각 제공하고 상기 복수의 복조 신호들에 기초하여 상기 테스트 피사체로부터 반사된 수신 광을 샘플링하여 측정 위상차들을 제공하는 단계, 상기 측정 위상차들에 기초하여 상기 송신 광과 상기 수신 광의 위상차에 의존하는 위글링 에러를 결정하는 단계 및 상기 위글링 에러에 기초하여 상기 비행 시간 센서에 의해 측정된 타겟 피사체까지의 거리를 보정하는 단계를 포함한다. 버퍼 체인 회로를 이용하여 인위적인 로컬 지연 위상들을 발생함으로써 비행 시간 센서의 에러 보정의 효율성과 정확도를 현저하게 향상시킬 수 있다.