캡슐 내시경 제어 시스템

• Main Authors: DUAN XIAODONG, ZHANG SHAOBANG
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 18.02.2021
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

본 발명은 캡슐 내시경 제어 시스템을 제공하며, 캡슐 내시경 제어 시스템은 균형팔 장치, 기계팔 장치, 영구 자석 및 2 자유도 회전 플랫폼을 포함한다. 균형팔 장치는 저부가 고정되고 가동단에 붐이 구비되고, 기계팔 장치는 저부가 고정되고 가동단에 구체형 힌지가 구비되고, 2 자유도 회전 플랫폼은 해당 붐 하부에 위치하고, 영구 자석은 해당 2 자유도 회전 플랫폼 내부에 위치하며, 구체형 힌지는 해당 붐에 연결되어 수검자 주변 영역에서의 영구 자석의 운동을 지원한다. A control system (100) for a capsule endoscope is provided. The control system (100) includes a balance arm device (110), a mechanical arm (120), a permanent magnet (130) and a 2-DOF rotary platform (140). The bottom of the balance arm device (110) is fixed, and the active end of the balance arm device (110) connects with a boom (111, 211). The bottom of the mechanical arm (120) is fixed, and the active end of the mechanical arm (120) connects with a spherical hinge (121). The 2-DOF rotary platform (140) is fixed below the boom (111, 211) and the permanent magnet (130) is located in the 2-DOF rotary platform (140). The spherical hinge (121) connects to the boom (111, 211), assisting the permanent magnet (130) to move around an area around a subject.