A Transport Apparatus

구동 장치; 상기 구동 장치에 연결된 제1 아암으로서, 상기 제1 아암은 상기 구동 장치에 직렬로 연결되는 제1 링크, 제2 링크 및 엔드이펙터를 포함하고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크는 상이한 유효 길이들을 가지는, 제1 아암; 및 상기 제1 아암이 신장 또는 수축되는 때에 상기 구동 장치에 대한 상기 엔드이펙터의 직선 움직임만이 실질적으로 제공되도록 상기 제2 링크에 대한 상기 엔드이펙터의 회전을 제한하기 위한 시스템;을 포함하는, 운반 장치. A transport apparatus including a drive; a f...

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Main Authors HOSEK MARTIN, HOFMEISTER CHRISTOPHER
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 10.02.2021
Subjects
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
ELECTRICITY
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SEMICONDUCTOR DEVICES
TRANSPORTING
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Summary:구동 장치; 상기 구동 장치에 연결된 제1 아암으로서, 상기 제1 아암은 상기 구동 장치에 직렬로 연결되는 제1 링크, 제2 링크 및 엔드이펙터를 포함하고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크는 상이한 유효 길이들을 가지는, 제1 아암; 및 상기 제1 아암이 신장 또는 수축되는 때에 상기 구동 장치에 대한 상기 엔드이펙터의 직선 움직임만이 실질적으로 제공되도록 상기 제2 링크에 대한 상기 엔드이펙터의 회전을 제한하기 위한 시스템;을 포함하는, 운반 장치. A transport apparatus including a drive; a first arm connected to the drive, where the first arm includes a first link, a second link and an end effector connected in series with the drive, where the first link and the second link have different effective lengths; and a system for limiting rotation of the end effector relative to the second link to provide substantially only straight movement of the end effector relative to the drive when the first arm is extended or retracted.
Bibliography:Application Number: KR20217003579