rail drone system for electric mobility technology creation
본 발명은 조향성과 레일 접지성이 향상된 궤도 점검용 레일드론 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 조향성 및 레일에 대한 차륜의 접지성을 향상시켜, 직선구간 및 곡선구간에 대한 안정적인 주행이 이루어지고, 이를 통해, 레일에 대한 안전검점효율을 향상시킬 수 있는 조향성과 레일 접지성이 향상된 무인궤도 점검용 레일드론 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명은 레일드론 차체부; 레일드론 차체부의 선단 중앙에 연결설치되고, 피봇핀과 롤링핀에 의해 2축 회전작동되는 전륜조향부; 전류조향부의 양측에 각각 연결설치되고 레일의 보조레일을 따라 이동되...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
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01.02.2021
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Summary: | 본 발명은 조향성과 레일 접지성이 향상된 궤도 점검용 레일드론 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 조향성 및 레일에 대한 차륜의 접지성을 향상시켜, 직선구간 및 곡선구간에 대한 안정적인 주행이 이루어지고, 이를 통해, 레일에 대한 안전검점효율을 향상시킬 수 있는 조향성과 레일 접지성이 향상된 무인궤도 점검용 레일드론 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명은 레일드론 차체부; 레일드론 차체부의 선단 중앙에 연결설치되고, 피봇핀과 롤링핀에 의해 2축 회전작동되는 전륜조향부; 전류조향부의 양측에 각각 연결설치되고 레일의 보조레일을 따라 이동되는 제1,2전륜차축부; 레이드론 차체부의 후단 중앙에 연결설치되고 피봇핀에 의해 1축 회전작동되는 후륜조향부; 후륜조향부와 일체로 연결설치되고, 레일의 보조레일을 따라 이동되는 후륜차축부;를 포함하여, 2축 회전작동되는 전륜조향부와 1축 회전작동되는 후륜조향부에 의해 보조레일의 높이편차 발생시에도 제1,2전륜차축부 및 후륜차축부에 구비된 4개의 차륜이 레일부의 보조레일에 구름접촉되어지도록 되어 있다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20190088110 |