마찰 교반 접합 장치

• Main Authors: IKARIYAMA TAKAYUKI, SHINOHARA SHUN, KOBAYASHI YOSHIAKI, ODAKURA TOMIO, OYAMA YOSHINORI, ISHIGURO KOICHI, FUNAHARA KOHEI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 29.01.2021
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

마찰 교반 접합 장치에 의해 피접합 부재를 마찰 교반 접합할 때에 접합 툴의 Z축 방향(연직 방향)의 고정밀도의 위치 제어가 가능한 마찰 교반 접합 장치 및 마찰 교반 접합 방법을 제공한다. 숄더부와 프로브부를 포함하고, 피접합 부재에 삽입되어서 회전하는 접합 툴과, 상기 접합 툴을 보유 지지하는 접합 헤드와, 상기 접합 헤드를 보유 지지하고, 상기 접합 툴을 회전시킴과 함께, 상기 접합 툴을 이동시키는 장치 본체와, 상기 접합 툴의 동작을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 접합 툴이 상기 피접합 부재에 삽입되기 전단계에 있어서, 상기 접합 툴에 의해 상기 피접합 부재를 접합했을 때에 발생하는 상기 접합 툴의 Z축 방향의 위치 어긋남 보정에 사용하는 보정 기준을 설정하는 기준 설정 모드와, 상기 접합 툴을 상기 피접합 부재에 삽입하여 상기 피접합 부재를 접합하는 접합 모드와, 상기 접합 툴이 상기 피접합 부재를 접합했을 때에 발생하는 상기 접합 툴의 선단부의 상기 보정 기준에 대한 위치 변동량을 계측하고, 상기 위치 변동량이 소정의 역치를 초과했을 때에 보정하는 보정 모드를 갖는 것을 특징으로 한다. Provided are a friction stir welding apparatus and a friction stir welding method capable of highly accurate position control in a Z-axis direction (vertical direction) of a joining tool when a joint target member is subjected to friction stir welding by the friction stir welding apparatus. The friction stir welding apparatus includes a joining tool which consists of a shoulder portion and a probe portion and is inserted into a joint target member to rotate, a joining head which holds the j oining tool, an apparatus body which holds the joining head, rotates the joining tool, and moves the joining tool, and a control device which controls an operation of the joining tool, in which the control device has a reference setting mode where a correction reference used for correction of misalignment in the Z-axis direction of the joining tool which occurs when the joint target member is joined by the joining tool is set in a stage before the joining tool is inserted into the joint target member, a joining mode where the joining tool is inserted into the joint target member and the joint target member is joined, and a correction mode where an amount of position fluctuation of a tip of the joining tool with respect to the correction reference which occurs when the joining tool joins the joint target member is measured and correction is performed when the amount of position fluctuation exceeds a predetermined threshold value.