약학 컨테이너를 충전하기 위한 방법, 디바이스 및 시스템

• Main Author: GUERRERO CARLOS ALBERTO DIAZ
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 20.01.2021
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS; MEASURING; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; STORING; TESTING; TRANSPORTING; UNPACKING

본 발명은 무균 챔버(20) 내부에서 폐쇄 네스트(100) 내에 폐쇄부(120)의 존재 여부를 확인하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 장치는 폐쇄 네스트를 모니터링 하도록 구성되는 지형 프로파일러(37, 41)를 포함한다. 프로파일러에 의해 수득된 지형 맵의 수직 변위가 네스트 및 폐쇄부 조합에 관한 데이터베이스에서 추출된 정보와 비교된다. 소정의 상한 및 하한 범위 밖에 있는 수직 변위는 폐쇄부의 부재로 간주된다. 지형 프로파일러는 무균 챔버 외부에 배치될 수 있다. 시스템은 컨트롤러(51)와 소프트웨어를 통해 자동화 될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 네스트는 로봇 관절 아암(22)에 의하여 모니터링 영역에 배치될 수 있다. 다른 실시형태에서, 폐쇄 네스트는 진공 픽업 시스템(86)에 의해 이동된다. 시스템/방법은 또한 컨테이너 네스트(70) 내에 무균 챔버 컨테이너를 폐쇄하기 위한 폐쇄 네스트의 적합성을 평가하는데 채택될 수 있다. The invention involves apparatus and method for confirming the presence/absence of closures (120) in a closure nest (100) inside an aseptic chamber (20). The apparatus comprises a topographical profiler (37, 41) disposed to monitor the closure nests. Vertical displacements in topographical maps obtained by the profiler are compared with information from a database about the nest and closure combinations. Vertical displacements falling outside predetermined upper and lower bounds are deemed absences of closures. The topographical profiler may be disposed outside the aseptic chamber. The system may be automated via a controller (51) and software. In some embodiments the nests are disposed in the monitored area by robotic articulated arms (22). In other embodiments the closure nests are moved by vacuum pickup systems (86). The system/method may also be employed to assess the suitability of a closure nest for closing in an aseptic chamber containers in a container nest (70).