Autonomous transport vehicle

• Main Authors: SULLIVAN ROBERT, BUZAN FORREST, ECCLES ANDREW, TOEBES STEPHEN C, HOLWELL JUSTIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 04.01.2021
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

본 발명에 의해 제공되는 저장 및 인출 시스템에서 물품을 운송하기 위한 자율 운송 차량은: 프레임; 제어기; 상기 프레임에 장착되고, 독립적으로 구동되는, 적어도 두 개의 구동 바퀴; 및 상기 프레임에 장착되고, 해제가능하게 잠금가능한 스위블 록(swivel lock)을 구비한, 적어도 하나의 캐스터 휠(caster wheel);을 포함하고, 상기 제어기는, 상기 자율 운송 차량의 미리 정해진 동적 상태(kinematic state)에 기반하여, 상기 저장 및 인출 시스템을 통한 물품의 운송 동안에 상기 해제가능하게 잠금가능한 스위블 록을 잠금 및 잠금해제하도록 구성된다. An autonomous transport vehicle (110) for transporting items in a storage and retrieval system, the autonomous transport vehicle comprising: a frame (110FR); a controller (1220); at least two independently driven drive wheels (1211, 1212) mounted to the frame; and at least one caster wheel (1261, 1262) mounted to the frame and having a releasably lockable swivel lock, the controller being configured to lock and unlock the releasably lockable swivel lock during a transport of items through the storage and retrieval system based on a predetermined kinematic state of the autonomous transport vehicle.