분산식 회전 액츄에이터

• Main Authors: LEFEBER DIRK, RODRIGUEZ CIANCA DAVID, RODRIGUEZ GUERRERO CARLOS DAVID
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 24.12.2020
• Subjects: BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; DIAGNOSIS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PROSTHESES; SURGERY; TRANSPORTING; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

인간, 동물 또는 로봇의 관절을 작동시키기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 토크를 전달하기 위한 기다란 세로의 가요성 및 비틀림 탄성 본체가 제공된다. 본체의 비틀림 변형 정보에 적어도 부분적으로 근거하여, 토크가 본체를 통해 전달된다. 일 실시예에서, 가요성 구동 축이 제공되고, 이 가요성 구동 축은 본체를 포함한다. 또한, 기계적 관절을 작동시키기 위한 회전 액츄에이터에서 순응적인 요소 및 토크 전달 요소로서 사용되는 가요성 구동 축의 용도가 개시된다. 추가로, 인간 또는 동물의 관절의 임피던스(impedance)를 결정하기 위한 가요성 구동 축의 용도가 또한 개시된다. A device and a method for actuating a joint of a human, an animal or a robot are disclosed. An elongated, lengthwise flexible and torsionally elastic body is provided for transmitting torque. Based at least in part on torsional deformation information of the body, torque is transmitted via the body. In an embodiment, a flexible drive shaft is provided, whereby the flexible drive shaft comprises said body. Furthermore, use of a flexible drive shaft as compliant element and as torque transmission element in a rotary actuator for actuating a mechanical joint is disclosed. In addition, use of a flexible drive shaft for determining an impedance of a joint of a human or an animal is also disclosed.