FORCE SENSOR AND MULTIAXIAL FORCE/TORQUE SENSOR USING THE SAME

• Main Authors: PARK CHAN HUN, KIM HWI SU, DOO HYEONG KIM, JEONG HEE YEON, JIN HO KYUNG, PARK DONG IL, JONGWOOPARK, HYUN MIN DO, CHOI TAEYONG, UIKYUM KIM
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 24.12.2020
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

본 발명은 힘 센서 및 이를 이용한 다축 힘 및 토크 센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 힘 센서는 외력에 의해 위치가 변화하는 접지된 도전체로서, 평판 형태의 평판 모듈 및 상기 평판 모듈의 하면에 원기둥 형태로 돌출 형성되는 삽입 모듈을 포함하는 그라운드부, 평판 형태의 기판으로, 상기 평판 모듈과 이격 형성되고, 상기 삽입 모듈이 이격 삽입될 수 있는 원형의 홀이 형성된 기판부, 상기 홀의 측면 및 상기 기판부 상면의 홀 가장자리에 형성되는 전극으로서, 전원을 인가 받아 상기 그라운드부와 함께 정전용량을 형성하는 전극부 및 상기 정전용량 값을 이용하여 상기 그라운드부에 가해지는 수직 방향의 힘 또는 수평 방향의 힘을 구하는 힘측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.