제어 모멘트 자이로스코프 및 와이어-구동형 조향 시스템을 이용한 2바퀴형 차량의 균형을 잡기 위한 통합 제어 방법

2바퀴형 차량, 예를 들어 자전거, 전기 자전거("ebike"), 스쿠터, 전기 스쿠터, 모페드(moped), 또는 모터사이클의 CMG-기반의 균형 제어를 증강하기 위해서 조향이 이용된다. 제어 아키텍처는, 동시적인 또는 교번적인 메카트로닉 자세 제어 시스템들을 갖는 2바퀴형 차량이 휴식 중에 또는 메카트로닉 명령으로 동적으로 구동되는 동안 자율적으로 균형을 잡을 수 있게 한다. Steering is used to augment the CMG-based balance control of a two-wheeled v...

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Main Authors BAILEY DAVID ARTHUR, KIM DANIEL KEE YOUNG
Format Patent
LanguageKorean
Published 16.10.2020
Subjects
CONTROLLING
CYCLE AXLE SUSPENSIONS
CYCLE FRAMES
CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
CYCLE STEERING DEVICES
CYCLES
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
REGULATING
RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FORCYCLES
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
TRANSPORTING
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Summary:2바퀴형 차량, 예를 들어 자전거, 전기 자전거("ebike"), 스쿠터, 전기 스쿠터, 모페드(moped), 또는 모터사이클의 CMG-기반의 균형 제어를 증강하기 위해서 조향이 이용된다. 제어 아키텍처는, 동시적인 또는 교번적인 메카트로닉 자세 제어 시스템들을 갖는 2바퀴형 차량이 휴식 중에 또는 메카트로닉 명령으로 동적으로 구동되는 동안 자율적으로 균형을 잡을 수 있게 한다. Steering is used to augment the CMG-based balance control of a two-wheeled vehicle, e.g., a bicycle, electric bicycle ("ebike"), scooter, electric scooter, moped, or motorcycle. A control architecture enables a two wheeled vehicle with simultaneously or alternating mechatronic attitude control systems to balance autonomously at rest or while dynamically driven with mechatronic command.
Bibliography:Application Number: KR20207028654