고분해능 장거리 플래시 LIDAR를 위한 방법들 및 시스템들

• Main Authors: FISHER BRENT, BURROUGHS SCOTT, KANJORSKI RUSSELL, FINKELSTEIN HOD
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 23.09.2020
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

광 검출 및 거리측량(LIDAR) 장치는, 광학 신호들을 방출하기 위한 펄스형 광원, 자신 상에 입사되는 복수의 광자들의 도달 시간들을 표시하는 개개의 검출 신호들을 출력하기 위한 단일 광자 검출기들을 포함하는 검출기 어레이, 및 개개의 검출 신호들을 수신하기 위한 처리 회로를 포함한다. 처리 회로는, 상이한 지연들로 광학 신호들의 펄스들 사이의 개개의 스트로브 윈도우들에 대해 단일 광자 검출기들의 서브세트들을 활성화 및 비활성화하도록 구성되는 재충전 회로, 서로에 대해 미리 결정된 상관 시간 내에 있는 도달 시간들을 갖는 광자들 중의 하나 이상의 광자의 검출을 표현하는 개개의 상관 신호들을 출력하도록 구성되는 상관기 회로, 및 개개의 상관 신호들 또는 검출 신호들에 기반한, 계수 값을 증분하도록 구성되는 계수기 회로 및 통합 시간 값을 생성하도록 구성되는 시간 통합기 회로를 포함하는 시간 처리 회로 중 하나 이상을 포함한다. A Light Detection And Ranging (LIDAR) apparatus includes a pulsed light source to emit optical signals, a detector array comprising single-photon detectors to output respective detection signals indicating times of arrival of a plurality of photons incident thereon, and processing circuitry to receive the respective detection signals. The processing circuitry includes one or more of a recharge circuit configured to activate and deactivate subsets of the single photon detectors for respective strobe windows between pulses of the optical signals and at differing delays, a correlator circuit configured to output respective correlation signals representing detection of one or more of the photons having times of arrival within a predetermined correlation time relative to one another, and a time processing circuit comprising a counter circuit configured to increment a count value and a time integrator circuit configured to generate an integrated time value based on the respective correlation signals or detection signals.