리졸버 신호 처리 장치, 드라이브 장치, 리졸버 신호 처리 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체

• Main Authors: SHIRAISHI HAJIME, MORITO CHIKARA
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 15.09.2020
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

실시 형태의 일 형태의 리졸버 신호 처리 장치는, 편차 산출 유닛과, PI 연산 유닛과, 적분 연산 유닛을 구비한다. 편차 산출 유닛은, 상기 A상의 신호에 기준 위상 θref에 기초한 코사인 값을 승산하여 얻어진 제1 적과, 상기 B상의 신호에 상기 기준 위상 θref에 기초한 사인값을 승산하여 얻어진 제2 적의 편차를 산출한다. PI 연산 유닛은, 제1 적분 연산을 포함하고, 상기 편차를 제로로 수렴시키도록 규정된 비례 적분 연산을 상기 편차에 기초하여 실시한다. 적분 연산 유닛은, 상기 비례 적분 연산의 결과로부터 생성되는 값을 적분하는 제2 적분 연산을 실시하여, 상기 제2 적분 연산의 결과를 상기 리졸버의 위상 정보로서 출력한다. A resolver signal processing device includes a deviation calculation unit, a PI operation unit, and an integration operation unit. The deviation calculation unit calculates a deviation between a first product obtained by multiplying a signal of phase A by a cosine value based on a reference phase θref and a second product obtained by multiplying a signal of phase B by a sine value based on the reference phase θref. The PI operation unit carries out a proportional integration operation which includes a first integration operation and is defined to converge the deviation on zero on the basis of the deviation. The integration operation unit carries out a second integration operation of integrating a value generated from a result of the proportional integration operation and outputs a result of the second integration operation as phase information of the resolver.