IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR MEASURGING DEPTH AND OPERATING METHOD OF THE SAME

• Main Authors: SONG YOUNGJUN, KANG SEOKJAE, LEE JEEHONG, KANG HEE, IM JOONHYUK, YOU JONGMIN, KIM TAEKSUN, MIN DONGKI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 20.08.2020
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; TESTING

The present invention relates to an image processing system for measuring depth and an operation method thereof. According to an embodiment of the present invention, the image processing system comprises an objective lens, an image sensor, and a processor. The image sensor includes a pixel array that generates an image signal, and generates image data based on the image signal. The processor generates a depth map based on correction data and image data. The correction data has a value depending on the position of the objective lens and the position of a pixel included in the pixel array. According to the present invention, a depth map with improved accuracy can be generated in consideration of disparity distortion according to a position of a pixel and a change in a position of an objective lens. 본 발명은 깊이 측정을 위한 이미지 처리 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 시스템은 대물 렌즈, 이미지 센서, 및 프로세서를 포함한다. 이미지 센서는 이미지 신호를 생성하는 픽셀 어레이를 포함하고, 이미지 신호에 기초하여 이미지 데이터를 생성한다. 프로세서는 보정 데이터 및 이미지 데이터에 기초하여 깊이 맵을 생성한다. 보정 데이터는 대물 렌즈의 위치 및 픽셀 어레이에 포함된 픽셀의 위치에 의존하는 값을 갖는다. 본 발명에 따르면, 픽셀의 위치에 따른 디스패리티 왜곡 및 대물 렌즈의 위치 변화를 고려하여, 정확성을 향상시킨 깊이 맵이 생성될 수 있다.