물체까지의 거리를 결정하기 위한 시스템 및 방법

본 발명은 고체 상태 광원, 복수의 화소를 포함하는 검출기, 및 검출된 광에 응답하여 화소들에 의해 생성된 노광 값들의 함수로서 물체까지의 거리를 계산하도록 구성된 처리 수단을 포함하는 물체까지의 거리를 결정하기 위한 시스템에 관한 것이며; 상기 화소들은 제1 시간 창 동안 반사된 광을 나타내는 제1 전하량과 제2의 미리 결정된 시간 창 동안 반사된 광을 나타내는 제2 전하를 축적함으로써 노출 값들을 생성하고; 각각의 화소는 2개의 전하 저장 우물을 포함하고, 상기 검출은 상기 2개의 전하 저장 우물에서 발생하고; 상기 시스템은 상...

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Main Authors VAN DYCK DIRK, GEUENS FILIP, PAESEN RIK, VAN DEN BOSSCHE JOHAN
Format Patent
LanguageKorean
Published 13.08.2020
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Summary:본 발명은 고체 상태 광원, 복수의 화소를 포함하는 검출기, 및 검출된 광에 응답하여 화소들에 의해 생성된 노광 값들의 함수로서 물체까지의 거리를 계산하도록 구성된 처리 수단을 포함하는 물체까지의 거리를 결정하기 위한 시스템에 관한 것이며; 상기 화소들은 제1 시간 창 동안 반사된 광을 나타내는 제1 전하량과 제2의 미리 결정된 시간 창 동안 반사된 광을 나타내는 제2 전하를 축적함으로써 노출 값들을 생성하고; 각각의 화소는 2개의 전하 저장 우물을 포함하고, 상기 검출은 상기 2개의 전하 저장 우물에서 발생하고; 상기 시스템은 상기 화소들이 상기 검출과 상이한 기능에 사용되는 동안의 시간 창들을 상기 미리 결정된 시간 창들에 인터리빙하고/하거나 상기 화소들은 상기 제1 광량의 상기 검출 및 상기 제2 광량의 상기 검출과 상이한 상기 기능을 수행하기 위해 적어도 하나의 추가 전하 저장 우물을 포함한다. A system for determining a distance to an object including a solid-state light source, a detector having a plurality of picture elements, and a processor to calculate the distance to the object as a function of exposure values generated by picture elements in response to the detected light. The picture elements generate exposure values by accumulating a first amount of electrical charge representative of reflected light during a first time window and a second electrical charge representative of reflected light during a second predetermined time window. The detecting occurs at the two charge storage wells; and the system interleaves the predetermined time windows with time windows during which the picture elements are used in a function different from the detecting and/or the picture elements include at least one further charge storage well to perform the function different from the detecting of the first and second amount of light.
Bibliography:Application Number: KR20207020461