METHOD FOR IMPROVING MOTOR HILL-HOLD PERFORMANCE OF A VEHICLE

• Main Authors: KIM YOUNG UN, LIM JAE SANG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 10.08.2020
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; GENERATION; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention relates to a method for improving a motor hill-hold performance of a vehicle. The method comprises: a step of determining whether or not a motor speed is 0 and motor torque is greater than 0; a step of determining whether or not a motor angle (θ) is in a maximum torque generation region if the motor speed is 0 and the motor torque is greater than 0; and a step of maintaining a torque command in accordance with a speed inputted through an accelerator of a vehicle if the motor angle (θ) is in the maximum torque generation region, and changing the torque command if the motor angle (θ) is not in the maximum torque generation region. The step of changing the torque command changes the motor angle (θ) after changing the torque command to change a torque operation point. According to the present invention, the hill-hold time of the vehicle is extended to improve the hill-hold performance. Since a small current is used at the same torque, the durability of a power module is improved. Since application is possible by simply changing the software without changing the hardware, the application is possible without additional costs, and the possibilites for implementation are high. 본 발명은, 차량의 모터 힐 홀드 성능 개선 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 모터 속도가 0이며 모터 토크가 0보다 큰지의 여부를 판정하는 단계; 모터 속도가 0이고 모터 토크가 0보다 큰 경우에, 모터 각도(θ)가 최대 토크 발생 영역에 있는지의 여부를 판정하는 단계; 및 최대 토크 발생 영역에 있는 경우 차량의 엑셀을 통한 속도 입력에 따른 토크 지령을 유지하고, 최대 토크 발생 영역에 있지 않은 경우 토크 지령을 변경하는 단계를 포함하고, 토크 지령을 변경하는 단계는 토크 지령을 변경한 후에 모터 각도(θ)를 변경함으로써 토크 운전점을 변경하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차량의 힐 홀드 시간을 늘림으로써 힐 홀드 성능을 개선할 수 있고, 동일한 토크에서 더 적은 전류를 사용하기 때문에 파워 모듈의 내구성이 개선되며, 하드웨어의 변경 없이 소프트웨어의 변경만으로도 적용이 가능하기 때문에, 추가 비용 없이 적용 가능하며 실시 가능성이 높다는 이점이 있다.